在亲戚家与儿子一起睡觉，需要考虑到不同因素

1. 年龄因素：如果儿子已经是青少年或成人，可能拥有自己独立的睡眠需求，并且希望有自己的私人空间，此时最好还是为他提供或者鼓励他自己独立睡眠。
2. 隐私尊重：要尊重孩子的个人空间和隐私，让他在有需要时能够选择独立睡眠，这有助于培养他的独立性，并让他感到被尊重。
3. 安全因素：确保睡觉的环境安全，比如检查床是否稳固、是否有掉落的风险等。
4. 家庭文化和传统：不同的家庭对于家庭成员之间是否有需要保持一定的身体距离有不同的看法，在某些文化或家庭中，父母与孩子一起睡觉是被接受的；但在其他文化或家庭中则可能认为这是一种不适当的行为，需要根据自己的家庭情况和文化背景来判断。

综合来看,如果儿子是儿童且没有特殊的睡眠需求，同时亲戚家的环境安全且舒适，那么一起睡是可以的，如果儿子已经长大或者有自己的睡眠习惯，或者考虑到上述其他因素，最好还是选择让他有自己的房间睡觉，如果与亲戚家商量后得到他们理解和支持的话，可以寻找当地的短租公寓或旅馆住宿，这样既能尊重儿子的独立性，又能确保家庭关系的和谐。