在离婚两年后，您作为父母确实可以申请改判孩子的抚养权。不过，是否可以成功改判取决于多个因素，包括

原抚养安排是否对孩子不利：如果您认为现在的抚养安排不利于孩子的身心健康或成长，您可以提出改判申请，您需要向法院提供证据，如孩子的学习成绩下降、行为问题、健康状况恶化等，以支持您的主张。
孩子的最佳利益：法院在决定是否改判抚养权时，会考虑孩子的最佳利益，这包括孩子的身心健康、教育、生活方式等因素，如果法院认为改判可以让孩子获得更好的生活条件，可能会支持您的申请。
您的抚养能力：法院会评估您是否有能力抚养孩子，并提供一个稳定、有利于孩子成长的环境，您需要向法院展示您的居住条件、工作稳定性、家庭支持等，以证明您具备抚养孩子的能力。
对方父母的反对：如果对方父母反对改判抚养权，法院会考虑他们的意见，如果法院认为对方父母对孩子构成威胁或不适合继续抚养孩子，可能会支持您的申请。

在申请改判抚养权时,建议您咨询专业律师的意见，以便更好地了解您的权利和申请程序，与对方父母进行积极、友好的沟通也是解决问题的关键之一，如果双方能够达成一致意见，可以避免法律诉讼带来的不确定性和成本，如果您需要更具体的建议或需要了解当地法律的具体要求，请咨询当地的律师或相关机构。