针对这些共性，可以提出以下改进措施来加强人与畜禽的关系，同时确保人道对待畜禽

畜禽如猪、牛、羊等也是地球上的生命体，具有生命权利和感受痛苦的能力，人类和畜禽都需要食物、水、空气和适当的生存环境以维持生命，在进化历史上，人类和某些畜禽（如猪、狗、马）有着深厚的情感联系和互助关系。

1. 提高人们对畜禽的尊重和关爱意识，通过教育宣传，让人们认识到畜禽也是具有生命和感受能力的生命体,应该得到尊重和关爱。
2. 提倡可持续的农业生产方式，通过合理使用农业资源，减少化学农药和抗生素的使用，保护畜禽的生态环境,提高畜禽的福利和生存质量。
3. 加强畜禽保护法律的执行力度，对于虐待和非法杀害畜禽的行为，应该依法严惩,以维护畜禽的生命权和生存权。
4. 促进人类与畜禽之间的和谐共处，通过设立兽医、动物收容所等机构，为畜禽提供必要的医疗和庇护服务，同时加强人类与畜禽之间的交流和互动,建立和谐的人际关系。
5. 推动科技在畜禽养殖中的应用，通过科技手段改善畜禽的养殖环境，提高畜禽的生产性能和健康水平,减少对人类社会的负面影响。

改进措施旨在加强人与畜禽之间的关系，并推动人们对畜禽的尊重和关爱意识，从而营造出一个更加和谐、人道的社会环境。